汽车行业关注（autochat.com.cn）09月21日报道——

9月20日，36氪报道，小米汽车智能驾驶团队在近期进行了重整，完成新一轮组织架构调整。此次的智能驾驶团队重整主要是对早前设立的“感知”和“规控”两个二级部门进行了合并，重整为“端到端算法与功能部”。这个部分的主要工作是负责量产方案开发，承担城市NOA开通加速的任务，重整后的部门由小米汽车自动驾驶负责人叶航军亲自带领。

此外，对于负责预研工作的“自动驾驶”团队调整为重点发展部门，同步推进L3/L4级自动驾驶产品的研发与落地。有知情人士向媒体透露，小米汽车计划年内交付端到端智驾解决方案，加快小米汽车在智能驾驶领域的布局。

资料显示：端到端智驾，简称E2E。是指将‌自动驾驶系统的感知、决策和执行三个模块集成到一个统一的AI模型中，通过输入原始数据直接输出最终结果。这种技术路径旨在简化系统架构，提高系统的响应速度和安全性，减少对高精地图和激光雷达的依赖。简单的理解就是一个AI模型，只需输入原始数据即可输出最终结果。与传统的“感知-决策-控制”智驾系统相比，“端到端”技术信息传递更快，维护成本较低。

值得一提的是，小米在2021年宣布跨界造车后，就率先招聘智能驾驶团队，在智能驾驶领域就已经投入了巨资。此前，雷军也曾表示，智能驾驶是智能电动汽车的关键战场，目前小米汽车研发团队已超过1000人，预计年底将突破1500人。小米SU7作为小米汽车的首款车型，在智能方面，官方就曾透露小米SU7投入3400名工程师，研发费用超过100亿元人民币。

小米汽车入局造车行业比较晚，但在智能驾驶领域也在加速前行。今年6月，小米已经为部分通过审核的用户，推送城市领航辅助驾驶功能。上个月底，官方就宣布智能驾驶升级，小米SU7城市领航辅助先锋版开始推送，实现城市NOA“全国都能开”。据了解，升级后的版本灵活性更高，还新增小路通行能力。9月19日，小米SU7 开启OTA 1.3.0版本升级，支持城市领航辅助，并优化了小路通行能力等。该功能更新可在北京、上海、广州、深圳、杭州、武汉、成都、西安、南京、苏州十城核心区域的主要道路使用。从小米成立团队到如今的十城主要道路城市NOA交付，小米用时三年多的事件。参考目前行业的小鹏汽车，其用时为五年。

从时间方面来看，小米汽车在智能驾驶方面没有少功夫。但是与华为还有小鹏汽车来说，还存在一定的差距。目前，华为加持的享界S9已经实现了车位到车位的全场景城市NCA，小鹏城市NGP也已实现了不限城市、不限路线、不限路况的“全国都能开”，新车MONA 03搭载了纯视觉方案，与激光雷达，纯视觉方案成本更低，能够有效应对暗光、逆光、大光差等传统视觉方案难以应付的场景。随着新能源汽车的快速发展，车辆的智能驾驶也成为不少车企宣传的重点，消费者对于智能驾驶的关注度也再不断的提高。

此次，小米汽车智能驾驶团队重整，无疑是为了在激烈的行业竞争中可以更好的存活下来的。自今年以来，不少造车新势力的车型都在纷纷推出无图城市NOA，实现了城市道路100%覆盖，小米智能驾驶进度还需进一步提速。此前，雷军曾表示，小米汽车虽然在智驾方面的起步比较晚，但是小米的目标还是要在 2024 年做到行业第一阵营。

当下，新能源汽车市场竞争尤为激烈，小米汽车作为一家跨界造车的车企，要面临的对手太多。小米SU7作为旗下首款车型，虽然在生态交互及车辆外观方面，受到了很多年轻人的青睐，但是在智能驾驶方面优势并不明显，后续还需拿出更多实际成果，让消费者真正感受到与众不同的价值。

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