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据外媒报道，Thatcham Research高管Matthew Avery在接受英国广播公司新闻网(BBC News)采访时表示，特斯拉Autopilot给人的印象是车辆可借助该系统在所有情境下实现自动驾驶，但事实上，该软件并做不到这一点。
据悉，在变道前，若头车的车速低于特斯拉用户的设定车速，特斯拉将会减缓其车速，与头车的车速相匹配，避免发生碰撞事故。然而，当头车离开车道后，特斯拉车辆将开始加速，直至达到其设定的目标车速。
当然，若驾驶员注意路况，只需简单的动下手指就能禁用TACC，防止车辆加速直至撞上其它处于静止状态的车辆。此外，车辆发出的驾驶警示将提醒驾驶员踩下制动踏板，也为驾驶员留出了充足的时间完成车辆的转向操作，从而规避事故的发生。特斯拉其实已经提到，上述情况属于驾驶员自身的操控问题。
值得一提的是，6月10日，马斯克在推特网站发帖表示，八月份，特斯拉的自动驾驶系统Autopilot将会升级到9.0版本，从这个版本开始，"我们将会实现完全自动驾驶"。特斯拉也强调称，Autopilot的研发部门把很多资源投放在了车辆行驶安全性方面。马斯克在推特中提到的"完全自动驾驶"，是否和行业严格定义的"完全自动驾驶"是一个概念，目前尚无法证实。
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