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替代人类去救灾!本田公司的救援机器人E2-DR,性能是相当强悍

来源:汽车行业关注 剑虹  评论()  2017-10-07 13:10:55

汽车行业关注(autochat.com.cn)10月7报道——

本田除了生产汽车外,发动机在各领域也是广泛应用,摩托车、机器人也是本田热衷的领域。本田机器人Asimo“阿西莫”,能精准的模仿人类动作,以达到帮助人类完成某一项动作的目的,还能替代人类去“救灾”。

本田公司的Asimo机器人看起来就像一个机械宇航员,它能做出一些十分生动的动作,但想要在灾难过后的灾区搜寻东西,它却并不适用。由于这一点,本田公司经过多年的研发,首次展示了新型灾难响应机器人——E2-DR。

这款机器人名叫E2-DR,本田公司在2015年发布的一份研发报告中首次提出了这一概念。这是一款非常有能力的机器人,它被设计为救援人员的替身,在发生像福岛核灾难的情况下,是不可能让真人救援人员进去搜寻的,这样的机器人就很好的代替了人类完成救援工作。

E2-ER重量近190磅,身高5.5英尺,E2-DR共有33个自由度,可以适应多种地形,可以避过各种各样的障碍物。它可以直立行走、在地面爬行、爬梯子,在台阶上行走,或者越过不平坦的平台,甚至可以完全直立,将躯干扭转180度。

这款机器人的头部配备了传感器,包括红外投影仪和三个带LED灯的摄像头。所有硬件使用英特尔酷睿i7 CPU,独立GPU和DC-DC转换器以及冷却系统驱动。

E2-ER带有1000瓦特锂离子电池,可运行90分钟,最高时速4公里。

实现功能:

-三维运动,如楼梯,梯子和垂直梯子

-移动在狭窄的宽度和狭窄的空间

-在地板上移动管道

-沿着走廊过关闭门

-移动时能吸收接触

-移动散落的碎片

-感知环境的规划和监测

-当机器人在诸如楼梯和梯子的高处移动时,机器人失去动力,防止灾难性的跌倒

目前,该机器人还没有准备好投入使用,因为本田公司仍有很多想要添加、测试和试验的产品。下一阶段的开发工作将包括教会机器人如何处理某些外部环境的威胁,比如碰撞。本田在人形机器人的研发上有着多年经验,阿西莫的研发便超过了30年,本田希望E2-DR会更加强大。

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