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特斯拉正在设想两个假设，试图解释Model S的佛罗里达致死事故跟Autopilot驾驶系统无关，路透社以及纽约时报称。在与美国参议院进行谈话之后，特斯拉表达了他们的两种理论。第一种可能是汽车的紧急自动刹车系统的雷达完全没有检测到这辆卡车；第二种理论是刹车雷达看到了这辆卡车，但是把它当作一个巨大的建筑，如桥梁或者大楼。程序被设定成忽略大型建筑而避免错误的刹车。
如果你还记得，Model S发生事故时，Autopilot系统正在启动而撞向了一台半挂卡车。因为Autopilot是个相当新的技术，所以美国国家运输安全委员会（NTSB）以及美国证券交易委员会（SEC）都对此展开了调查。NTSB的调查结果表明，事故发生时，特斯拉正超速行驶。
值得注意的是，特斯拉认为刹车系统是独立在Autopilot驾驶系统之外的，而刹车系统却负责汽车的转向以及变换车道。特斯拉始终否认这起事故是Autopilot导致的，尽管最终需要承认是刹车的问题看起来像是硬件的原因。特斯拉在6月曾发表声明称，无论是司机还是系统都没有在白天的背光中发现这辆货车，于是刹车并没有启动。
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