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百度系无人车创业公司——领骏科技发布国内首辆量产级L4无人车

来源:汽车行业关注 佘晓斌  评论()  2018-05-17 21:03:18

5月17日上午,领骏科技发布了国内首辆量产级L4无人车,搭载了其自主研发的新一代自动驾驶系统,目标直指自动驾驶的商业化落地量产。同时,领骏科技还推出了自己的高性能自动驾驶仿真平台,该仿真平台在本次发布的无人驾驶样车中扮演着重要角色,成为自动驾驶系统研发的利器。



领骏科技此前在业界一直保持着低调、神秘,甚至连官网都有一段时间是打不开的。

按照领骏科技的说法,领骏科技是一个由行业顶尖自动驾驶团队组成的初创公司,创始团队来自于百度深度学习研究院、百度自动驾驶事业部的核心研发部门,以及国内和国际知名高校。创始团队自2014年初就致力于高级自动驾驶、无人驾驶核心技术的研发工作,曾从无到有构建了某知名开源项目的核心技术。领骏团队具有丰富的自动驾驶系统设计、开发、和测试经验,特别是在传感器融合、行车智能决策、轨迹规划控制上,具有业界领先的设计理念和研发成果。目前致力于高等级自动驾驶中人工智能大脑的核心技术研发和产品设计。



领骏科技此次发布的L4级无人车,能实现普通市区道路和高速公路上的自动驾驶,完全依靠自主决策实现以下高级自动驾驶能力:自动多目标道路规划、识别信号灯通过路口、路口内避让各方向来车、车道选择及变换、自主换道超车等。同时,该无人车还能实现无左转灯保护的左转、上下高速路匝道、自主汇入和离开车流、通过隧道、出入收费站以及通过环岛的高级自动驾驶能力。目前,此无人车已经完成了单车8000公里以上的测试。

据领骏科技方面介绍,此次发布的自动驾驶系统,通过合理的模块划分,实现了从L2到L4多个自动驾驶层级的支持,用户可以根据需求,省略或关闭系统的部分功能模块,从而定制出具备不同功能的自动驾驶系统。例如,目前领骏科技原型车兼具车道保持、自主换道和车道选择功能,如果关闭后两个功能,则仍具备车道保持的辅助功能。



领骏科技在发布自动驾驶系统的同时,还推出了其自主研发的仿真平台。该仿真平台是领骏本次发布的自动驾驶系统的重要研发工具之一,极大提高了研发效率,降低测试成本。并且,领骏也计划为客户和合作伙伴提供该仿真平台,共同推动自动驾驶的测试落地。杨文利介绍说:“领骏科技80%的研发工作是在这个仿真平台上进行的,剩下的20%才需要在测试车上进行。”自动驾驶算法中大部分的逻辑与时序问题,都可以在这个仿真平台上得以验证,以保证在后续的实车测试中算法和程序已经基本稳定。

计算机仿真相对实车测试有着必可比拟的优势

l 使用虚拟环境,不需要实车,降低算法开发门槛

l 提高开发测试效率、降低成本

l 避免实车路测的风险

l 虚拟世界中允许试错

谷歌无人车团队有着庞大的仿真数据库,可以让“虚拟测试车辆”悄无声息地进行日行百万公里的道路测试。百度也在多次公开展示了自己无人车仿真技术,包括车辆动力学仿真、虚拟小镇,和交通流仿真。

而在自动驾驶领域以激进著称的特斯拉,除了广泛使用仿真技术外,他的创始人马斯克甚至认为整个人类都极有可能生活在一个模拟的世界中。

业内人士认为,领骏科技对于自动驾驶商品级量产的思路,或将在国内自动驾驶市场中再度掀起“应用落地”浪潮,为自动驾驶从实验室走向商业化的战役再下一城。同时,此次领骏科技L4级自动驾驶系统的发布以及仿真平台的推出,也将为其保持业界领先地位、在未来汽车产业中扮演重要角色,奠定一个坚实的基础。


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