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苹果科学家首次披露无人驾驶研究成果 可协助探测骑行者和行人

来源:汽车行业关注 s.m  评论()  2017-11-22 11:35:03

汽车行业关注(autochat.com.cn)11月22日报道——汽车智能化是未来的大势所趋,很多企业也纷纷投身汽车自动驾驶领域,美国科技公司“苹果”在2014年启动了代号为“泰坦(Titan)”的电动智能车计划,在今年10月苹果自动驾驶测试项目的测试车已经装上各种大型设备上路测试。

在近日苹果无人驾驶汽车又有新进展,苹果的科学家对如何让无人驾驶汽车更好地识别骑行者和行人,并减少传感器的使用展开了研究,还将结果发布在网上。这似乎是该公司首次公开发布与无人驾驶汽车有关的论文,由于苹果向来对外保密未来的产品计划,导致该公司难以吸引人工智能和机器学习领域的研究人员,所以这篇论文可谓意义重大。

研究人员提出了一种名叫VoxeNet的全新软件方法,可以帮助电脑探测3D物体,苹果研究人员表示,借助新的软件,他们可以获得“极其令人鼓舞的结果”,仅仅借助LiDAR的数据即可识别行人和骑行者。他们还表示,这种方法可以击败其他只用LiDAR识别3D物体的方法。该实验完全采用计算机模拟进行,尚未上路测试。

所谓的无人驾驶汽车,它就是依靠一整套的传感器,包括雷达、激光器和摄像机,以及车载计算机控制系统,来实现无人自动驾驶。目前无人驾驶的研究主要有两个方向,一种是依靠自身强大的街道网络实现侦查去获取车辆周围环境情况,并且还需要一批人在这些地图上标注上所有对沿着这些街道行驶有用的实际信息。另一种就是在车辆安装众多的车载雷达、激光和摄像头等传感器,并且让其通过运算学习法学会“如何驾驶”。

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